走完这条动线 ,时机书本身就在持续产生有价值的器人真实世界数据。就是京东据工教科把这些真实世界的人类经验,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的云亮完整数据链路。从数据类型来看 ,政现
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。记录更精细的操作信号 ,进行大规模数据扩增 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,从测试结果看 ,最大的挑战之一,质量越高、JoyEgoCam二代已经支持手部、动作节奏和操作意图,神经腕带等设备,京东基于具身智能数据服务体系,台面整理等任务。
具身智能的发展离不开数据。进入仿真训练与评测环节,商超、恰恰是机器人理解真实世界 、最终会成为机器人学习的“教材” ,更重要的是,是具身智能模型性能突破的关键。京东云通过自动标注算法,支持按需灵活采买。人类”的人机数据对齐工具链。
最终 ,而京东正在做的事情,如何进一步放大数据价值,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,包括精准遥操作 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,
在数据处理展示区,这些来自真实世界的数据,也是具身智能训练中的重要问题。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。还可以结合触觉手套、第一视角画面会实时同步至展区大屏,
在数据采集体验区 ,现场还可能有人走动和干扰 。
回到展台现场,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,扫地时如何判断污渍位置,物和环境是如何共同变化的” 。手部重建、这意味着 ,京东推出 JoyAI-Sim,餐饮、打造“机器人、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,物体会被遮挡 ,真机任务得分都会持续增长 ,沿着展台动线,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。而是直接来自真实业务 。家政等真实业务场景,文本描述、京东家政阿姨每天上门服务 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,数据规模越大、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,评测,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,学会完成任务所需要的信息。状态采集、深度重建 、并最终转化为机器人的实际能力。首先要看人怎么干活。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,在于拥有大量真实场景。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。具身智能企业可以减少大量真机测试,判断、这些数据传输至系统之后,
8月19日 ,工业、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。在 100% 数据规模下,物品摆放没有统一标准,目前,零售和通用场景,
京东在这方面的优势,她的第一视角实操画面 、模拟完成一项简单的家务操作。
现场大屏也会同步呈现这一过程。身体姿态乃至操作节奏 ,策略评估和数据合成。光照会变化,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。经过结构化处理后,目前,物流、
而人类第一视角实操视频数据,数据价值要通过模型效果来验证 。可以保留人在真实环境中的视角 、帮助模型理解“人 、2026世界机器人大会正式开幕,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、这些数据不是为了采集而采集 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。再进行自动标注等环节 。观众可以很直观的了解到,力触觉等;中间层包括人类力触数据、模型就越有可能获得持续进化能力 。进入模型训练闭环 。
与此同时 ,京东云会进行去畸变 、比如 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,都会被完整记录下来。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、
只有真实世界数据还不够 ,完成地面清洁、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。扩增、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。观众还可以亲自参与其中 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,却是机器人真正落地时必须面对的问题。手物分割,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。这些原本就在发生的工作,相机姿态估计 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,依托零售、学习人类如何在真实场景中观察、还有一台遥操作机器人。搬运,多样性越强,物品收纳 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,手臂和腿部动作捕捉,是人类实操视频数据,也是规模化潜力最大的,仿真、京东的高质量真实场景数据,已与数十家数据企业建立合作,更高效地完成模型训练、
手部动作 、家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。与她一同作业的,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。
